Ebenfalls für den militärischen Einsatz geplant waren allerei Arten von Brücken, die Leonardo konstruiert hat. Es handelt sich um „einfachste, aber resistente Brücken“, wie er in einem Brief schreibt. Ohne viel Zeitaufwand, aus leicht zu beschaffendem Material (kleine Stämme) ist die Bogenbrücke zu errichten.

Die Drehbrücke hat nur ein Auflager am Ufer, wo sie sich um den Angelpunkt drehen kann. Ihre Drehbarkeit geschieht durch Winden, Räder oder Metallwalzen. Zudem ist die Brücke mit einem Gegengewicht ausgestattet, das ihr Gleichgewicht garantiert.

Drehbrücken sind noch heutzutage in großer Anzahl in den Niederlanden zu finden.

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